MOTOMAN-HC10DT
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：10KG
動(dòng)作范圍：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
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?協(xié)作機(jī)器人通過檢測外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)”確保
?通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入
?通過直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作，可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作
?用簡單的操作可以教給機(jī)器人
?
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-HC10DT | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VXHC10-A10 | |
| DTB | 有 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 10kg | |
| 最大可達(dá) | 1200 mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -180° – +180° | |
| U軸（上臂） | -5° – +355° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° – +180° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -180° – +180° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° – +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.27rad/s, 130°/s |
| L軸（下臂） | 2.27rad/s, 130°/s | |
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| 先端位置最大速度 | 協(xié)動(dòng)運(yùn)行有效 | 250mm/s |
| 協(xié)動(dòng)運(yùn)行無效 | 1000mm/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 27.4N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 27.4N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.78kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.78kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 48kg | |
| 防護(hù)等級 | IP20 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +40° |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
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