MOTOMAN-MPX1150
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：5KG
動作范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
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?機器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的最小化，實現(xiàn)高密度配置
?機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估，利用機器人附近的區(qū)域，實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置
?可以安裝復數(shù)及小型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
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| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-MPX1150 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-MPX1150-?00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 5kg 臂部(L/U軸):1kg | |
| 最大可達 | 727mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.02mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -80° – +120° | |
| U軸（上臂） | -70° – +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° – +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° – +135° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° – +360° | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 各軸最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 6.1rad/s, 350°/s |
| L軸（下臂） | 6.1rad/s, 350°/s | |
| U軸（上臂） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.85rad/s, 450°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.85rad/s, 450°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.56rad/s, 720°/s | |
| 手首中空徑 | ? | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 12N.m |
| B軸（手腕擺動） | 12N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 7N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.3kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.3kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.1kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 57kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +40° |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 防爆規(guī)格 | TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國） | |
| 電源容量*3 | 1kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運、噴涂 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：遵守表格中的國際標準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
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