MOTOMAN-AR2010
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
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?（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實現(xiàn)了最高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
?采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。
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| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR2010 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg | |
| 最大可達(dá) | 2010㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -105° – +155° | |
| U軸（上臂） | -86° – +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° – +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動） | -150° – +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° – +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 260kg | |
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值。 ?7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負(fù)相反。 |
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