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YRC1000

小型,高速?高精度,簡單操作!

小型機器人控制器
外型尺寸:598(寬)×427(深)×490(高)mm,125L
負載:小型用途:70㎏,中?大型用途:85Kg(可內置外部3軸)

您也可以撥打電話:13668033534

?外部3軸內置可能的小型控制器(容積125 L),為節省空間化做貢獻
?世界共同尺寸,海外電源電壓也對應
?根據新動作控制的應用實現高精度動作、高速動作。為提高生產性做出貢獻

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產品名 YRC1000
構造 防塵構造 IP54(背面FAN部:IP2X)
外形尺寸 598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L
質量*1 小型機種用  :70 kg以下(可內置外部3軸)
中?大型機種用:85 kg以下(可內置外部3軸?)
冷卻方式 間接冷卻
周圍溫度 通電時 : 0 °C ? +45°C,保管時 : -10 °C ? +60°C
相對濕度 最大90%(無結露)
海拔 2000 m (但會存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時:最大周圍溫度每增高100m減少1%。
電源規格 日本規格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
亞洲?歐洲規格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地)
北美規格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地)
接地 D種接地(200 V級) C種接地(400 V級)
輸入輸出信號 專用信號 : 輸入 19,輸出:6
通用信號 : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8)
位置控制方式 串聯通信方式(絕對值編碼器)
存儲容量 JOB : 200,000步,10,000機器人命令
CIO梯形圖(最大): 20,000步
擴展插槽 PCI express : 2插槽
LAN(上位連接) 2個(10BASE-T/100BASE-TX)
控制方式 軟件伺服
驅動單元 AC伺服用伺服包

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示教編程器規格 YRC1000 示教器
型號 ?
外形尺寸 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大約質量 0.730 kg
材質 強化塑料
操作 選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現,遠程),
緊急停止鍵,使能鍵,
裝備SD卡I/F(SD卡為選項)
USB插口 (USB2.0 1插口)
顯示 5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480)
(漢字,平假名,片假名,英數字,其他)
保護等級 IP54
電纜長 標準 : 8m,最大(選項): 36m(延長電纜追加)
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